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机器视觉系统工作原理!

返回列表 来源:admin 浏览: 发布日期:2020-02-14 17:53
机器视觉系统工作流程中,它主要分为三个部分:图像信息获取,图像信息处理和机电系统执行检测结果。另外,根据系统需求,还可以通过人机界面实时设置和调整参数。

  当被检测的对象运动到某一设定位置时位置传感器将找到它。位置传感器将“探测到被检测物体”的电脉冲信号发送到PLC控制器。PLC控制器计算对象何时将移动到CCD摄像机的采集位置,然后将触发信号准确地发送到图像采集卡。获取此检测信号后,将需要CCD摄像机立即获取图像。采集的物体图像将以BMP文件格式发送到工业计算机,然后将使用专用的分析工具软件对图像进行分析和处理,以确定检测到的物体是否满足预设要求。 “通过”信号,执行机会将对检测到的对象进行相应的处理。系统在此循环中工作,以完成对检测到的对象队列的连续处理。


机器视觉系统
 
  接下来由安徽思普泰克详细跟大家讲解机器视觉系统工作原理

  一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:

  1、工件定位传感器探测到被检测物体已经运动到接近机器视觉摄像系统的视野中心,向机器视觉检测系统的图像采集单元发送触发脉冲。
  2、机器视觉检测系统的图像采集单元按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出触发脉冲。
  3、机器视觉摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者机器视觉摄像机在触发脉冲来到之前处于等待状态,触发脉冲到来后启动一帧扫描。
机器视觉系统

  4、机器视觉摄像机开始新的一帧扫描之前打开电子快门,曝光时间可以事先设定。
  5、另一个触发脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与机器视觉摄像机的曝光时间相匹配。
  6、机器视觉摄像机曝光后,正式开始新一帧图像的扫描和输出。
  7、机器视觉检测系统的图像采集单元接收模拟视频信号通过A/D转换器将其数字化,或者是直接接收机器视觉摄像机数字化后的数字视频信号。
  8处理结果控制生产流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

  从以上工作流程可以看出,机器视觉系统是一个相对复杂的系统。大多数监视和检测对象是移动对象。系统与运动对象的匹配和协调动作尤为重要,因此对系统各部分的动作时间和处理速度提出了严格的要求。在某些应用领域,例如机器人和飞行物体系统,对整个系统或系统一部分的重量,体积和功耗有严格的要求。

机器视觉系统