工位 |
序号&检测项目 |
步进电机 |
CCD角度 |
工位 |
序号&检测项目 |
步进电机 |
CCD角度 |
XY上料 |
XY+托盘上料机构(供参考) |
工位4 |
自带翻转机构,将产品正反面翻转 |
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工位1 |
1:包槽 |
转5个面,检测内壁上端 |
45° |
工位4 |
4:包槽 |
转5个面,检测内壁下端 |
45° |
工位2 |
2:正面线错,线松,破损 |
转5个面,检测正面信息 |
90° |
工位5 |
5:反面线错,线松,破损 |
转5个面,检测反面信息 |
90° |
工位3 |
3:外壁上端
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转5个面,检测外壁上端信息 |
180°
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工位6
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6:外壁下端 |
转5个面,检测外壁下端信息 |
180° |
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工位7 |
7:出线位置 |
不用电机 |
90° |
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XY下料 |
XY+托盘,检测产品下料,区分良品及不良品 |
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