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机器视觉字符缺陷检测之电机定子外观检测方案!

返回列表 来源:admin 浏览: 发布日期:2020-04-13 11:19
检测内容及要求
 
检测内容:  
               1:产品内腔环面包槽、卷槽、骨架缺料、槽绝缘纸超出铁芯,铁芯表面生锈等
               2:检测产品外表面环壁,型号完整,生锈,残片
               3.检测产品正面骨架完整,过线正常。
               4.检测产品反面面骨架完整,过线正常,出现正确。
 
 
注明:机器视觉字符缺陷检测项目,均需要在影像下清晰可见才能检测检测效率:每分钟检测数量 10-20件(根据样件送料速度)。

设备组成及主要机构
 
  一.整体构成:尺寸:  1600*800*1700  mm

1.思普泰克视觉检测软件
2.工业电脑
3.显示器   19寸
4.工业相机:7套(其是正面检测6套,背面检测7套)
5.工业镜头:7套FA镜头
6.XYZ伺服电机移动模组结构2套(用于移载产品输送)
7.托盘上下料结构及不良品回收2套(依客户要求增加)
9.电控1套(主要为电磁阀、PLC、触摸屏)
10.6套步进电机转极5个面
11.8套铁芯移载取料结构(含1套180度旋转)
机器视觉字符缺陷检测设备外观3D立体图外观介绍

机器视觉字符缺陷检测

设备内部工位说明

机器视觉字符缺陷检测

设备内部工位及产品检测对照表
 

工位

序号&检测项目

步进电机

CCD角度

工位

序号&检测项目

步进电机

CCD角度

XY上料

XY+托盘上料机构(供参考)

工位4

自带翻转机构,将产品正反面翻转

工位

1:包槽

5个面,检测内壁上端

45°

4

4:包槽

5个面,检测内壁下端

45°

工位2 

2:正面线错,线松,破损

5个面,检测正面信息

90°

5

5:反面线错,线松,破损

5个面,检测反面信息

90°

工位

3:外壁上端

 

5个面,检测外壁上端信息

180°

 

工位6

 

6:外壁下端

5个面,检测外壁下端信息

180°

 

 

 

 

7

7:出线位置

不用电机

90°

 

 

 

 

XY下料

 

XY+托盘,检测产品下料,区分良品及不良品

设备内部定位及旋转机构(步进电机+机构)
 
1.步进电机分别旋转5个面检测,检测产品的信息 
2.手指气缸夹爪通过移载机械完成移料动作

机器视觉字符缺陷检测
 
检测效果原图:

机器视觉字符缺陷检测

检测效果良品分析图:OK

机器视觉字符缺陷检测


 
检测效果不良品分析图:NG

机器视觉字符缺陷检测
 
检测效果良品分析图:OK

机器视觉字符缺陷检测
 
检测效果不良品分析图:NG

机器视觉字符缺陷检测
 
检测效果良品分析图:OK

机器视觉字符缺陷检测
 
检测效果不良品分析图:NG

机器视觉字符缺陷检测
 
检测效果良品分析图:OK

机器视觉字符缺陷检测
 
检测效果不良品分析图:NG

机器视觉字符缺陷检测
 
四.机器视觉字符缺陷检测安装要求:
 
设备放置的检测空间:  在流水线边单独安装思普视觉检测系统,需要保证有足够的空间以安装设备。
环境温度: 0-50摄氏度;
空气湿度: 90% RH以下;
电子干扰: 为设备提供电子干扰较小的地方。
电源:     交流220V,50Hz,  耗电<1KVA