机器视觉系统用于医药产品检测

在传统的计数和包装机器中，药片或胶囊通常被放置在机器尾端的料斗内，这步操作或手工或自动化。产品将从料斗送入振动供料系统，并分送至三套不锈钢级联进料盘，每个进料盘又分别连接了六条滑道。进料盘的滑槽振动装置将产品彼此区分开来，使其沿着不同滑道向前移动。
   当药片或胶囊离开最后一个进料盘的尾端，它们将通过高速红外光学传感器，在计算出自由掉落的产品数量之后，借助滑槽及灌封嘴将产品导入单个容器中。 
   为了搞清楚一个药瓶是否装入了既定数量的药片，需要将传感器获取的数据传输到嵌入式PC机中，如此可以计算出被装入每个药瓶中药片的数量。一旦机器中的某个药瓶装满，PC将关闭瓶盖并最终暂停与之关联的振动给料系统，直到其他瓶子被灌满。接着瓶子受系统驱使继续前行，至于瓶子是否通过系统验收或被拒收，这取决于它们是否装入给定数量的药片。  

    视觉提升 
    为了让机器检测出药片是否破碎或尚未成型，思普泰克机器视觉在计数和装瓶机器的每个振动进料器的上方，各安装了一台相机。为给进料盘提供照明，需要开发出暗场照明系统；该系统包括四盏LED条行灯，其将光线以一定角度投射到进料盘内。暗场照明技术可确保入射到不锈钢进料盘镜面上的光线，被反射远离相机，这样便可以有效地获得药片或胶囊的哑光表面的图像。 
    进料盘中药片或胶囊的图像数据，通过接口传送到专用的PC机中。在PC机中，利用公司开发出的EMVP图像处理软件对图像进行处理。检测的主要目的是辨别出可能存在的小颗粒或半片药片。为了实现这个目的，EMVP软件需要通过分析药片的图像来决定药片的长度、宽度、面积大小、完整度。 
    基于PC的视觉检测系统，与执行计数功能的嵌入式PC相连，并且实时通信。如果药片被视觉系统确定为有缺陷，它依旧会被机器装瓶。然而，运行视觉系统软件的PC机，随后会将药片标识为次品，并且会向正在执行计数功能的嵌入式PC发出不合格信号。接下来，嵌入式PC将会根据从视觉系统接收到的不合格信号，检测出哪个药瓶中混入了不合格的药片。最后，装有不合格药片的药瓶，将在离开装瓶机之后从生产线上剔除。