机器视觉技术的应用!

作者 : 思普泰克智能制造发布时间 : 2020-01-04 浏览 : 248 次
人们研究任何一样技术的目的在于应用,在于能给人们生活带来方便,能给人们创造更多价值。同样,机器视觉技术的研究也在于应用,机器视觉技术不仅可以把它用在机器人上
标题:机器视觉技术的应用

人们研究任何一样技术的目的在于应用,在于能给人们生活带来方便,能给人们创造更多价值。同样,机器视觉技术的研究也在于应用,机器视觉技术不仅可以把它用在机器人上,实现机器人的智能化。同时还可以推广到所有机器视觉的应用。因此对于机器视觉技术的应用,我门可以从机器视觉系统来看,机器视觉系统的应用可以分为视觉检验、视觉导引、和移动机器人的视觉导航三类。
 
下面跟随思普泰克智能制造,一起详细了解机器视觉技术应用于视觉检验、视觉导引、和移动机器人的视觉导航。
 
  1、视觉检验
 

  视觉检验是机器视觉应用最主要的领域,即代替人的目检,用视觉系统进行产品检验,主要包括:a.完备性检验,检查部件上的零件是否齐全;b.形状检验,检查和测量零件的几何尺寸、形状和位置;c.缺陷检验,检查零件断裂、划伤以及表面光洁度等。由于视觉检验是一种非接触式的自动检验方法,可实现零件的100%在线检验,比人工检验精度高、速度快、可靠性高,因此应用面非常广泛。
 
  例如微电子工业中IC芯片的检验,印刷电路板的检验,汽车工业中的零部件的检验,以及食品、药品标记的检验等。
 机器视觉技术
  2、视觉导引
 
  视觉导引是目前机器视觉应用中发展最快的一个领域,主要用于:a.机器人的装配、搬运和分类,这时视觉系统的任务是对一组零件中的每一个进行辩识,并确定其在二维或三维空间的位置和方向,引导机器人手爪准确地抓取所需的零部件,并放到指定的位置,完成相应的分类、搬运或装配任务。这些零件可能是放在静止的工作台上,也可以放在运动的传送带上,更困难的情况是随意堆放在料箱中,这时不仅零件的位置、方向是随意的,而且可能互相重叠和遮挡。b.机器人的自适应控制,视觉系统是机器人反馈环中的感知元件,需要连续实时工作。
 
  如弧焊机器人利用视觉系统实时检测焊缝的位置、方向,控制焊枪跟踪焊缝移动,而且根据视觉系统检出的焊缝宽度、深度以及熔池的其他参数,实时调整焊枪的移动速度、距离以及电流大小,实现自适应控制。
 
  3、移动机器人的视觉导航
 
  利用视觉系统为移动机器人(包括室内、室外、空间和水下的各种移动载体)提供外部环境的三维信息,使机器人能自主地规划其他行驶路线,回避障碍物,安全到达目的地,并完成相应的作业任务,这是80年代以来越来越受到重视的一个应用领域。
 
随着科技和经济的发展,机器人技术应用得越来越广泛,在人们的日常生活当中,出现了许多不同种类的机器人,如:足球机器人,服务机器人,等。这些机器人的出现让人们的生活变得更加便利,更加丰富多彩。本文的基于服务机器人视觉系统的设计是基于对机器人视觉技术的应用,通过构建一个服务机器人的视觉系统来实现一种服务机器人的智能化,同时达到对机器人技术应用的推广。
 
思普泰克智能制造致力于机器视觉技术、图像处理技术的研发制造,所研发的机器视觉系统主要用作视觉检验。